许衡（公元1209—1281年），字仲平，学者称之鲁斋先生，怀州河内（今河南省焦作市沁阳 ）。出生于金卫绍王大安元年（宋宁宗嘉定二年、元太祖四年）四月初三，为农历己巳年己巳月丙寅日、公元1209年5月8日，卒于元至元十八年三月初三，为农历辛巳年壬辰月戊戌日、公元1281年3月23日，葬于至元十八年四月二十，为农历辛巳年癸巳月乙酉日、公元1281年5月9日。祖籍怀州河内县沁北村（今焦作市沁阳市北鲁村）人，公元1208年，许衡的父母为避战乱，迁居新郑城西阳缓里（今辛店镇许岗村），次年9月29日，许衡降生于此。晚年迁居河内县李封村（今河南省焦作市中站区李封村）并且葬于此。
许衡自幼勤好读学，因家贫无钱购书，常涉百里借书抄书。他天资聪颖，攻读中常向老师提出一些难以解答的问题，先后有三位老师以“吾非其师”而辞教。
    天兴二年(1233年)，蒙古兵临新郑县(许衡出生地)，许衡同众人从洛阳渡河经河阳(今孟县)返乡，时值盛夏，人们又饥又渴，见路边有一梨园，都争着摘梨吃解渴，唯独许衡独自静坐树下乘凉。有人劝他说：乱世梨园无主，摘几个梨吃有何妨。许衡说：非其有而取之，不可也。梨无主，吾心独无主乎！不久，许衡赴河北大名府讲学，由于恭谨执教,求学的人很多,并匾其斋为“鲁斋”，从此号称“鲁斋先生”。
    许衡在蒙元政权担任的第一个官职，应该是所谓“京兆提学”，当时是蒙哥汗甲寅年，元朝还未有正式官制。忽必烈任用汉人，故同意在他的封地京兆用许衡负责官学。许衡因为自己“举业”不精，上任不久即力辞还乡。中统元年应诏北上，二年获授“太子太保”，当时元朝尚未有太子，这是一个闲散职务。许衡力辞不受，改国子祭酒。不久即谢病回乡。至元七年，获授左丞。许衡力辞，不获免。但不久即改任集贤大学士兼国子祭酒。至元十年，辞归。十三年，因修《授时历》，召入朝，授集贤大学士兼国子祭酒，教领太史院事。十七年，历成，以疾请还怀。所以许衡真正积极从事过的职务，就是经兆提学、集贤大学士兼国子祭酒、领太史院事。辞世后，赠为荣禄大夫司徒，谥号为文正，后加封正学垂宪、左运功臣、太傅开府仪同三司、封魏国公；诏从祭孔庙。他是中国十三世纪杰出的“思想家、教育家和天文历法学家”。
    他是元代初期的名臣，也是一位著名的学者。他鉴于当时干戈扰攘，民生凋敝的势态，一再向元世祖建议要重视农桑，广兴学校，以“行汉法”作为“立国规模”。他说：“古今立国规模，虽各不同。然其大要，在得民心。而考之前代，北方奄有中夏，必行汉法，乃可长久。故魏、辽、金能用汉法，历年最多。其他不能用汉法者，皆乱亡相继。史册具载，昭昭可见也。”从而可知，许衡的政治理想是要实行儒家的仁政以获得民心。至于获得民心的关键，则在于实行“汉法”。由于这一“立国规模”的确定，中原广大地区社会秩序得到恢复，生产得到发展，人民生活得到安定。许衡还与刘秉忠、张文谦等一起定官制、立朝仪，对元初政局稳定、经济生产的恢复起了积极作用。
    许衡长期担任国子监祭酒，主持教育工作，承宣教化，不遗余力。许衡以“乐育英才，面教胄子”为宗旨，故其门下不仅有大批汉族学生，还有不少蒙族弟子。他施教的原则是“因觉以明善，因明以开蔽”，即循循善诱，潜移默化。至元八年（公元1271年），许衡奉元世祖之命，负责培养一批蒙古贵族子弟，在他的辛勤教育下，这些不懂汉文的青年也都成为“尊师敬业”的优秀儒生。其中有不少人，后来“致位卿相，为一代名臣”。
许衡对待学生“爱之如子”，从生活到学习无不关怀备至。他对待自己则从严要求，“夜思昼诵身体力行，言必揆诸其义而后发”。因此，在许衡的熏陶教育下，“数十年间彬彬然，号称名卿士大夫者，皆出其门下矣。”所以，许衡通过传道授业，对于汉、蒙文化的融合和交流作出了卓越的贡献。
    许衡精通天文、历算。至元十三年（公元1276年）元世祖“以海宇混一，宜协时正日”，故须摒弃沿用已久舛误甚多的金代（大明历）而创制新历。于是，遂命许衡“领太史院事”，全面负责这一工作，并以王询、郭守敬为副，共同研订。经过全们的积极努力，至元十七年（公元1280年），终于完成了这一艰巨复杂的任务。
    在此期间，许衡以年届七旬的高龄，辛劳擘划，艰苦备尝。创制了简仪、仰仪、圭表、景符等天文仪器，在全国各地修建27所观测台，进行实地观测。制订了《授时历》。他用近世截元法代替了上元积年法，并推算出了365.2425日为一年，这个结论，比地球围绕太阳公转一周的实际数字只差26秒，比欧洲著名的《格列高利历》还要早三百年。《授时历》使用的时间，前后达363年（公元1281年～1644年）之久，是我国历史上使用时间最长的一部历法，是我国历法史上的第四次重大改革。明初著名学者宋濂赞扬许衡等的功绩说：“至元十三年，世祖诏前中书左承许衡、太子赞善王恂、都水少监郭守敬改订新历，……自古及今，其推算之精，盖未有出于此者也。”这是十分中肯、公允的评价。许衡对程朱理学的造诣也是很深的，对程朱理学的研究有其独到之处，提出了“命”“义”之说。许衡精研程朱理学而不拘泥，提出了著名的“治生论。”他说：“言为学者，治生最为要务。”许衡是元代儒学的主要继承人和传播人。元代有人赞扬他说，“继往圣，开来学，功不在文公下。”明代大儒薛则称为之“朱之后一人”。其著述有《许文正公遗书》八册十二卷传世；《元史》有传，述其生平历程，《宋元学案》有《鲁斋学案》，记其理学思想。